A ragasztótól a raklapig: A{0}}sorvégi-szűk keresztmetszetek kiküszöbölése intelligens integrációval

A Csomagolási és Feldolgozási Technológiák Szövetsége (PMMI) által összeállított iparági adatok szerint a másodlagos csomagolóüzemekben előforduló nem tervezett leállások akár 60%-át az anyagfelhalmozódás és a sorvégi kezelés teszi ki. Míg egy upstreamkartondoboz készítő gép eladó300 darab/perc feletti gyártási sebességgel csábíthatja a beszerzési csapatokat, ez a kapacitás pusztán elméleti marad, ha a downstream konfiguráció nem tudja kezelni a fizikai kimenetet.

Amikor egy nagy sebességű-mappa-ragasztó teljes kapacitással működik, szűk kötegekben szivattyúzza ki a tömörített, kész kartonokat. Ha az ezt követő rakodó- és raklapozó részleg kézi munkára vagy szilárd, örökölt gépekre támaszkodik, azonnal kialakul egy helyi logisztikai zátony. Ez a szerkezeti súrlódás drasztikusan korlátozza létesítményének általános áteresztőképességét, és korlátozza a nagy-teljesítményű konvertáló eszközök befektetésének megtérülését (ROI). Ennek az akadálynak a felszámolásához zökkenőmentes mechanikus és digitális kapcsolatra van szükség a haladók közöttdoboz ragasztógépés egy teljesen szinkronizált, intelligens -végi-rendszer.

Egy moderndoboz ragasztógépextrém, folyamatos sebességre készült. A hullámkarton vagy összecsukható kartondobozok feldolgozása során hajtogatja, ragasztja, kancsalítja, és megszámlált, összenyomott zsindelyes patakokat vagy pántos kötegeket szállít a kivezető asztalra.

Amikor a kezelők megpróbálják kézzel törölni ezt a kimenő táblázatot, több összetett korlátozó tényező is megjelenik:

• A sebesség leválasztása:Egy nagy sebességű{0}}vonal percenként 40-60 köteget képes szállítani. Az emberi kezelő csak percenként 10-15 köteget tud biztonságosan felemelni, forgatni és egymásra rakni egy normál 8 órás műszak alatt, mielőtt fizikai fáradtságot vagy ismétlődő megerőltetési sérüléseket tapasztalna.

• A verem eltérítésének és integritásának kockázatai:A merev fahasáboktól eltérően az újonnan ragasztott és hajtogatott dobozok rugós{0}}hátsó memóriával és egyenetlen keresztmetszeti{1}}vastagsággal rendelkeznek. A kézi kezelés gyakran destabilizálja a köteg szerkezeti beágyazását, ami átfedő élekhez, dőléshez és a raklap esetleges összeomlásához vezet a szállító pótkocsi belsejében.

• Siled gépvezérlés:Amikor az upstream konvertáló vonal és a lefelé irányuló gyűjtési zóna külön, nem összekapcsolt vezérlőarchitektúrán működik, nem tudnak alkalmazkodni a valós idejű -sebességváltozásokhoz. Ha kisebb elakadás lép fel a válogatóasztalnál, a teljes hajtogatósort hirtelen le kell állítani, ami súlyos zavarokat okoz a gép hőragasztó-felhordási állapotában, és csökkenti a teljes berendezés hatékonyságát (OEE).

Ennek a kimeneti súrlódásnak a megoldására a modern csomagolási létesítmények automatizált halmozási architektúrákat alkalmaznak. A rendelkezésre álló üzem alapterületétől, a tőkeköltségvetéstől és a termékváltozat profiljaitól függően az ideális integráció egy nehéz{1}}ipari robotrendszer vagy egy együttműködő robot-beállítás választásán múlik.

A lehetőség: A dedikált automatikus raklapozó robotcella

A nagy mennyiségű,{0}}egy-forrású konvertáló sorokhoz, ahol a termelés folyamatosan, több műszakban folyik, teljes ipariautomata raklapozó robotbiztosítja a szükséges gyorsmennyezetet és szerkezeti tartósságot.

• Kinematika és hasznos teher:Ezek a nagy-4 tengelyes vagy 5 tengelyes csuklós karok biztonságosan egy nehéz acél padlólemezhez vannak rögzítve. Hatalmas hasznos teherbírást tesznek lehetővé (100 kg-tól 500 kg felettiig), lehetővé téve számukra, hogy egy egész sor nehéz dobozt emeljenek egyidejűleg.

• Nagy volumenű szállítás:Az összetett matematikai utakon keresztül működő ipari robotcella percenként 30-50 ciklust könnyedén feldolgoz. Egyedi, több-csöves vákuumlemezzel tervezve, egyszerre több zsindelyes sort is fel tud emelni a szállítószalagról, így kényelmesen illeszkedik a felfelé irányuló gépek csúcssebességéhez.

B lehetőség: A kompakt Cobot raklapozó munkaállomás

A szűk elrendezéssel, utólag felszerelt gyártósorokkal vagy gyakori termékigazításokkal foglalkozó létesítményekben a modernkobot raklapozóaz agilis, rugalmas automatizálás iparági szabványává vált.

• Megosztott munkaterületi műveletek:Az együttműködő robotok beépített -erőt és erőt{1}}korlátozó érzékelőket tartalmaznak, amelyek lekerekített kötési geometriával párosulnak. Ez a mechanikus biztonsági réteg lehetővé teszi számukra, hogy közvetlenül a meglévő személyzettel együtt dolgozzanak anélkül, hogy hatalmas, drága kemény{3}}huzal biztonsági kerítésre vagy fényfüggönyre lenne szükségük.

• Lábnyom hatékonyság:Egy együttműködő cella minimális padlófelületet foglal el, gyakran pontosan megegyezik a szabványos szállító raklap alap méreteivel. Könnyen mozgatható a műhelyben egy szabványos raklapemelő segítségével, ami lehetővé teszi, hogy a napi ütemtervtől függően gyorsan a különböző kimeneti vonalak mögé helyezze.

Bővebben:《Mi az a Cobot raklapozó? A végleges útmutató az együttműködési robotok egymásra rakásához expressz

Az integráció sikere adoboz ragasztógépAz automatizált palettázás teljes mértékben az átmeneti szállítószalag tervezésétől és az-End of-Arm Tooling-tól (EOAT) függ. A kartondobozokat nem lehet egyszerűen lerakni egy lapos asztalra; ezeket kondicionálni, mérni és pontosan kell irányítani, mielőtt a robotkar érintkezik.

A betáplálás kondicionálási sorrendje

Szedés előtt a mappa{0}}ragasztó tömörítő kötényéből kilépő kötegek egy automatizált térköz- és indexelő szállítószalagon haladnak keresztül. A kettős-sebességű szalagok egységes fizikai hézagokat hoznak létre a bejövő egységek között, míg a fotoelektromos érzékelők pásztázzák a bevezető éleket, hogy meghatározzák azok pontos térbeli koordinátáit. Ha a halmozási receptje komplexet igényelegymásba illeszkedő raklapmintaa szállítás közbeni felborulás elkerülése érdekében a beépített mechanikus orientációs kapuk vagy a nagy sebességű{0}}szervó forgó kerekek automatikusan elforgatják a kiválasztott kötegeket 90 fokban vagy 180 fokban a szállítás közben.

Advanced End of-Arm Tooling (EOAT) dinamika

Mivel a hajtogatott kartondobozok egyenetlen felületeket, változó súlyokat és porózus külső felületeket mutathatnak, a megfelelő megfogótechnológia kiválasztása elengedhetetlen a termék leesésének és felületi kopásának elkerülése érdekében:

• Zónás hab vákuum rácsok:A nagy-áramú, alacsony-vákuumfúvórendszernek köszönhetően ezek a nagy szivacspárnák azonnal alkalmazkodnak a doboz változó domborzatához. A belső visszacsapó szelepek automatikusan lezárják a fedetlen vákuumzónákat, lehetővé téve a robot számára, hogy különböző mennyiségű dobozt vegyen fel hardvercsere nélkül.

• Oldalsó-bilincs mechanikus megfogók:Az enyhén szíjazott vagy zsugorodó{0}}csomagolású nehéz kötegeknél a pneumatikusan működtetett oldalsó bilincsek egyenletes, szabályozott oldalsó nyomást gyakorolnak a rakomány oldalainak rögzítésére, míg a támasztó ujjak az alsó élek alá csúsznak, hogy megakadályozzák a megcsúszást.

Tekintse át ezt az összehasonlító műszaki bontást, hogy segítsen a termelésirányítási és berendezésbeszerzési csapatoknak felmérni, hogy a legjobban illeszkedik-e a meglévő létesítményelrendezéshez:

Vége-a-soros raklapozó technológiai mátrixnak

A befejező berendezés egyetlen automatizált sorba történő integrálása közvetlenül optimalizálja üzeme pénzügyi teljesítményét. Megbízható ragasztóval párosítvaautomata raklapozó robotvagy együttműködési rendszerrel, elszigeteli létesítményét a munkaerő rendelkezésre állási ingadozásaitól, és biztosítja a konzisztens, kiszámítható termelési teljesítményt.

Karbantartási szempontból a modern automatizált cellák hosszú távú{0}}megbízhatóságot biztosítanak. Ellentétben a mechanikus rétegképző rendszerekkel, amelyek több száz kopó elemre, például láncokra, lánckerekekre és pneumatikus hengerekre támaszkodnak, a modern csuklós karok zárt, tömített sebességváltókkal rendelkeznek, amelyek minimális megelőző gondoskodást igényelnek a szokásos folyadékellenőrzéseken túl.

A hosszú távú-befektetés megtérülésének maximalizálása érdekében keressen olyan hardverkonfigurációkat, amelyekhez alkalmazkodó-értékesítés utáni műszaki támogatásprogramokat. A távoli-internethez csatlakoztatott diagnosztika segítségével a támogatási technikusok közvetlenül bejelentkezhetnek a rendszer vezérlőjébe, hogy beállítsák a kódparamétereket, frissítsék a raklapkonfiguráció receptjeit, és menet közben végezzenek hibaelhárítást az érzékelőkkel, -hogy a végső -csomagolási infrastruktúra hatékonyan, csúcsteljesítménnyel működjön az elkövetkező években.

Segítségre van szüksége a kiválasztásábanjobb Robotic Palletizer yte? Forduljon csapatunkhoz egy ingyenes konzultációért a papírméret és a gyártási mennyiség követelményei alapján.