Hogyan működik a raklapozó

A palettázó szállítószalag-mechanizmust használ a tételek precíz szállítására a kijelölt helyre. Az érzékelő visszajelzései alapján a vezérlőrendszer vezérli a raklapozó mechanizmus robotkarját, mozgatva a megfogót a tétel felett. Miután a megfogó megfogta a tételt, a robotkar óvatosan a kívánt pozícióba manőverezi azt a raklapon. Ezután a palettázó egy előre beállított raklapozási mintát- követ, például soros vagy lépcsőzetes, és egyenként helyezi el a tételeket a raklapon, amíg egyetlen réteget nem rak le. Ez a folyamat addig ismétlődik, amíg el nem éri az előre beállított raklapozási magasságot.